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PCAN-GPS CAN接続プログラマブル・センサー・モジュール

PCAN-GPS

PCAN-GPSは位置や方向を測るためのプログラマブルのセンサー・モジュールで、衛星受信機、磁界センサー、加速度計、ジャイロスコープを備えています。サンプリングされたデータはCANバス上で送信され、内部メモリにロギングされます。データはNXPのLPC4000シリーズのマイクロコントローラで処理されます。

供給されるライブラリと(GNUのC/C++コンパイラを含んだ) YagartoGNU ARMツールチェーンを使用して、カスタムのファームウェアが作られ、CANを経由してモジュールを書換えます。これによりマニピュレーション、評価、フィルターリング、データトラフィックのルーティングなど広範囲のオプションが提供されます。

納入時はセンサーの生データをCANバスへ定期的に送信するデモ用ファームウェアがPCAN-GPSに載っています。デモ用ファームウェアのソース・コードとプログラム例が納品内容に含まれています。

主な仕様

  • NXP LPC4000シリーズマイクロコントローラ(ARM-Cortex M4)
  • レシーバ u-blox MAX-7W(GPS、Galileo、GLONASS、QZSS、SBAS)
  • Bosch BMC50 3軸マグネチック・フィールド・センサと3軸加速度センサ
  • ジャイロスコープ STマイクロエレクトロニクス L3GD20
  • ビットレート:最大1 Mbit/s最小 40 kbit/s のHigh-speed CAN(ISO 11898-2)
  • CAN 2.0 A(11ビットID)/B (29ビットID)準拠
  • オンチップ4 kByte EEPROM
  • マイクロSDメモリカードスロット
  • CANバスまたは他の入力からウェイクアップ
  • 2 デジタル入力(Highアクティブ)
  • 1 デジタル出力(ロウサイドドライバ)
  • コネクタ: Phoenix 10ピン・ターミナル・ストリップ
  • 動作電圧: DC 8 ~ 30 V
  • 動作温度: -40 ~ 85 ℃

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品名/型番

PCAN-GPS / IPEH-002110

要求事項

ファームウェアの転送には、PEAKのCANインターフェイスが必要です。

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