GAILOGIC - ガイロジック株式会社

PCAN-GPS FD

PCAN-GPS FDは、CAN FD接続による位置・姿勢決定用のプログラマブルセンサーモジュールです。衛星受信機、磁場センサー、加速度センサー、ジャイロスコープを搭載しています。入力されたセンサーデータはNXPマイクロコントローラLPC54618で処理され、CANまたはCAN FD経由で送信されます。

PCAN-GPS FDの動作は、特定のアプリケーション用に自由にプログラムすることができます。ファームウェアは、CおよびC++用のGNUコンパイラを付属した開発パッケージを使用して作成され、CAN経由でモジュールに転送されます。様々なプログラミング例が、独自のソリューションの実装を容易にします。

納品時、PCAN-GPS FDには、センサーの生データをCANバスで定期的に送信する標準ファームウェアが付属しています。

主な仕様

• Arm® Cortex® M4コア搭載NXP LPC54618マイクロコントローラ
• High-speed CAN (ISO 11898-2)
• CAN仕様2.0 A/BおよびFDに準拠
• CAN FD ビットレート:最大10Mdit/s 最小最小25 kbit/s (データフィールド最大64バイト)
• CAN ビットレート: 最大1Mbit/s 最小最小40 kbit/s
• NXP TJA1043 CAN トランシーバー
• はんだジャンパーでCAN終端を有効化可能
• CANバスまたは個別入力によるウェイクアップ
• ナビゲーション衛星用レシーバー u-blox MAX-M10S
• 対応ナビゲーション・システムと補足システム GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS、SBAS、QZSS
• 4ナビ同時受信
• アクティブGPSアンテナ用3.3 V電源
• ST製電子式3軸磁界センサIIS2MDC
• ST製ジャイロスコープおよび3軸加速度センサISM330DLC
• 8Mバイト QSPIフラッシュ
• 3つのデジタルI/O、個々に入力（ハイアクティブ）またはローサイドスイッチ付き出力として使用可能
• ステータス表示用LED
• 10極端子台（ Phoenix ）接続
• 電圧供給 ：8～32V
• 動作温度 ：-40 to +85 °C
• CANインターフェース経由で新しいファームウェアをロード可能