GAILOGIC - ガイロジック株式会社

PCAN-GPS Pro FD

PCAN-GPS Pro FD は、位置、方向、加速度を検出するためのセンサーモジュールです。本製品は、3軸磁気センサー、3軸加速度センサー、3軸ジャイロスコープと最大25Hzの更新レートに対応した衛星受信機を搭載しています。センサーデータは CAN または CAN FD 経由で送信されます。CAN バスへの接続には、測定システムへの組み込みを考慮し、2つの LEMO 丸型コネクタが採用されています。堅牢な筐体とコネクタにより、過酷な環境下での使用も可能です。
PCAN-GPS Pro FD のパラメータ設定、センサーデータの取得や CAN メッセージ送信に関する設定は、付属のWindows®用ソフトウェア PCAN-GPS Pro FD Configuration を使用し、USB ポート経由で行います。設定後は、独立した CAN ノードとして動作します。

主な仕様

• STM32H745マイコン：Arm® Cortex®-M7、M4 デュアルコア、2MB フラッシュメモリ
• CAN CC/FD x2
  • ランシーバ： NXP TJA1043CAN CC：2.0 A/B、最大速度 1Mbit/s
  • CAN FD：ISO 11898-1:2015, non-ISO
  • CAN FD データ速度：最大10Mbit/s
  • コネクタ：9ピン LEMO 丸型コネクタ、Alphaコーディング（30°）
• CAN 終端抵抗：OFF/ON 可能
• 測位衛星受信機：u-blox NEO-M9N
  • 対応測位・補正システム：GPS、Galileo、BeiDou、GLONASS、SBAS、QZSS
  • 同時受信衛星数：4
  • 最大更新レート：25 Hz
  • アクティブ アンテナへの電源供給3.3V / 5V
• 3軸ジャイロスコープ：ST ISM330DLC
• 3軸加速度センサー：ST ISM330DLC
• 3軸磁気センサ：IIS2MDCスーパーキャパシタ
  • RTC、GPS データ保持用TTFF（初回測位時間）の短縮
• ステータス LED：RGB LED x2
• USB-C：USB 2.0、デバイス設定用
  • 設定は USB 接続のみで可能
• 動作温度範囲：-40～+85 °C
• 動作電源：8～32V、 LEMO 丸型コネクタ経由
• 設定用電源：5V、USB-C 経由
• アルミニウム製筐体
• 保護等級 IP50

PCAN-GPS Pro FD manual ・ダウンロード

• https://www.peak-system.com/produktcd/Pdf/English/PCAN-GPS-Pro-FD_UserMan_eng.pdf

注意事項

CAN ケーブル、USB ケーブルは付属しません。
LEMO 丸型コネクタからバラ線への変換ケーブルは、ご要 望に応じて提供可能です。