K-LineでのKWP2000の診断は前世紀末にすでにCANに移行されていました。初めて、Central Diagnostic Accessを介して多数のECUの診断とフラッシュプログラミングが可能になりました。 KWP2000 on CAN(ISO 15765)は、OSI参照モデルのレイヤー3〜7を記述しているため、トランスポートプロトコルや診断サービスを含むすべての上位プロトコルレイヤを定義しています。今日、このプロトコルは信じられないほど多くの車両に実装されています。現在、UDSに徐々に置き換えられていますが、トランスポートプロトコルの大部分を共有しています
診断データべ―ス作成ツール | DTS8-VENICE |
診断アプリケーション | DTS8-MONACO |
DTS9-MONACO | |
Softing TDX | |
診断サーバ | DTS-COS |
Softing SDE | |
診断API | D-PDU API |
診断VCI (インターフェイス) | VINING 600 |
VINING 1000 | |
VINING 2000 | |
EDICblue | |
EDICusb |
ISO 27145準拠 大型商用車向けECU診断通信プロトコル WorldWide Harmonized OBD
ISO 15031準拠 ECU診断通信プロトコル On Board Diagnostic
ISO 15765準拠 ECU診断通信プロトコル Diag on CAN
ISO 13400準拠 EthernetベースのECU診断通信プロトコル DoIP (Diagnostice over IP)
ISO 14229準拠 ECU診断通信プロトコル UDS on CAN/K-Line/Ethernet
ISO 13209準拠 ECU診断テストシーケンス OTX(Open Test sequence eXchange format)
ISO 22901-1準拠 ECU診断データベースフォーマット ODX(Open Diagnostic data eXchange)
車両またはECUにシンボリックにアクセスする診断サーバのAPI
ECU診断に特化したパワフルなアプリケーションインターフェイス(API)
シンプルな診断通信のためのプログラミング・インターフェイス(API)